El conocimiento de la locomoción humana normal es la base del tratamiento
sistemático y del manejo de la marcha patológica, especialmente cuando
se usan prótesis y ortesis.
La locomoción humana normal se ha descrito como una serie de movimientos
alternantes, rítmicos, de las extremidades y del tronco que determinan
un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Más específicamente, puede describirse enumerando algunas de sus características. Aunque existen pequeñas en la forma de la marcha de un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeños márgenes.
El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo
y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos
mayores componentes del ciclo de la marcha son la fase de apoyo o estancia y la fase
de balanceo o swing. Una pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto
con el suelo y está en fase de balanceo cuando no contacta con el
suelo.
La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos grados de libertad.
Durante la marcha, más de 1.000 músculos están sincronizados para moverse sobre 200 huesos alrededor de 100 articulaciones.
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